桁架式机械手是工业自动控制领域中经常遇到的一种控制对象。桁架式机械手可以完成许多工作，如搬物、装配、切割、喷染等等，应用非常广泛。

　　那么今天给大家介绍的是另外一种机械手，冲压机械手。在现代工业中，冲压自动化生产线中应用冲压机械手实现加工自动化已成为突出的主题，许多冲压企业的现代化加工车间都配有冲压机械手，以提高生产效率，完成工人难以完成的或者危险的工作。

　　冲压机械手是自动化设备的基础上，专门为实现冲压自动化无人生产而研发的自动化设备。能取代人工在各个冲压工位上进行物料冲压、搬运、上下料等工作，整条生产线效率达到5秒。与其它设备不同的是，冲压机械有不同的地方，在于轴、行程的工业标准，让效率变成常态，这要比其它机械手的效率快的多。

　　冲压自动化机械手的常见种类：有气动型、液压型、电动型和机械式四种。冲压机械手多数为气动或液压驱动。基本的原理是类似的，但是可能造价方面会有所不同。

　　一台气动式图柱坐标机械手，用于压力机自动上料。片料堆放于贮料筒内，由机械手将其一片一片地取出送往油压机中。冲压机械手有三个自由度手臂伸缩，机械手臂在水平面内左右摆动。的升降。这三个动作都是由气缸驱动的。

　　冲压机械手因具有很多功能特点，深受商家和企业的欢迎，为了使大家了解冲压机械手，接下来为大家介绍一下冲压机械手的优势：

　　优势1、操作相当简单,保养起来也很容易;

　　优势2、吸著手臂采用快拆式卡座滑板,节省调整时间.

　　优势3、驱动采用的是精密凸轮以及伺服马达来控制系统;

　　优势4、帮助企业节省人工与作业时提高搬运效率,提高产能;

　　优势5、送料速度非常快,搬送的时候动作平顺圆滑,对于定位精度非常高;

　　优势6、通过机械式的运作,确保产品品质标准,降低损坏率,安全性也提高;